Arduino
Un archivo en lenguaje C con los modos de movimiento: automático (solo brazos), escucha (quieto) y habla (gestos). Orquesta cómo recibe información de la Raspberry Pi.
03EL ROBOT
Un expositor humanoide
construido desde cero.
Proyecta, escucha, piensa, narra y se mueve. Cuerpo cilíndrico de 52 × 66 cm, cabeza proyectora y una franja de píxeles como firma visual.
EN NÚMEROS
La ficha técnica.
8 hde autonomía — un día escolar completo
1consulta de IA por historia completa
100%de la voz a texto procesada localmente
360°movimiento con ruedas omnidireccionales
CÓMO FUNCIONA
De tu voz a un mundo
proyectado en segundos.
Todo el flujo lo orquesta una Raspberry Pi 5 dentro del robot. La IA recibe una sola consulta y devuelve el guion completo de la exposición: rápido, económico y predecible.
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01
Escucha
El micrófono capta tu voz y se transcribe 100% local, sin depender de internet. Un sistema detecta cuándo baja la longitud de onda para cerrar la recepción — así funciona incluso con ruido.
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02
Piensa
El orquestador de IA recibe la petición y devuelve un plan estructurado: narración por escenas, visuales y gestos.
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03
Narra y proyecta
La voz se sintetiza en español y el proyector despliega el espacio inmersivo: videos por escena o imágenes generadas al vuelo.
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04
Se mueve
Un Arduino ejecuta gestos con los brazos y desplazamientos con las ruedas, dando el aspecto humano que capta la atención.
HARDWARE
Tres capas,
un solo organismo.
CAPA SUPERIOR
- Proyector — el corazón del espacio inmersivo
- Webcam Logitech — comprensión del entorno y detección de usuarios
CAPA CENTRAL
- Raspberry Pi 5 (8 GB) — el cerebro del robot
- Micrófono — interpretación de lenguaje a texto
- Parlante JBL Charge — la voz del robot
- Servomotores — los brazos y sus gestos
CAPA MECÁNICA
- Arduino — orquestación del movimiento, en comunicación con la Pi
- 2× driver L298N + motores DC — movilidad terrestre
- Ruedas multidireccionales — desplazamiento en cualquier dirección
- Batería 12 V — regulada a 9 V para los motores
DIAGRAMAS DEL SISTEMA
Cómo se planificó.
El proyecto arrancó con diagramas que definieron las funciones e ideas principales del robot antes de construir nada.
CONSTRUCCIÓN
De qué está hecho.
- Estructura metálica de aluminio, ensamblada con soportes y tornillos.
- 4 ruedas reaprovechadas de una silla, para movilidad y estabilidad.
- Cuerpo de tubo PVC de 52 cm de diámetro y 66 cm de altura.
- Forrado en coroplast: flexible, muy resistente, 100% reciclable y no tóxico — y mucho más ligero que usar solo PVC.
- Cabeza de cartón y coroplast con rejilla de ventilación, para que el calor no degrade el material.
- Estructura interna de madera para sostener los componentes.
MECANISMO
Cómo se mueve.
- Los motores de brazos y ruedas se conectan a la Raspberry Pi mediante una tarjeta Arduino.
- Los motores de dirección continua se encargan de la movilidad terrestre.
- 2 drivers L298N coordinan los motores con el Arduino desde una protoboard.
- Cada motor recibe corriente directamente de la batería, bajando de 12 V a 9 V con un regulador.
- Los servomotores de los brazos no necesitan driver: no son de dirección continua, así que van en un circuito sencillo alimentado por la batería.
EL CÓDIGO
Cuatro piezas de software.
Todo el proyecto es de código abierto y está publicado en GitHub.
Backend
El orquestador en Python: recepción de voz, conversión a texto y de vuelta a voz, proyección, videos y comunicación con el Arduino. Se eligió Python por su facilidad para orquestar IA.
Frontend
El portal de control técnico en HTML, CSS y JavaScript: paro de emergencia, estado del firmware, sensores, proyector y cámaras. Funciona como respaldo ante problemas técnicos.
Guías
Documentación de ensamblaje y uso: cómo armar el robot, los pines exactos del Arduino, cómo iniciar el servidor en la Pi y los requerimientos de hardware y energía.
RETOS AFRONTADOS
Lo que costó llegar aquí.
Materiales limitados
Al inicio no se tenían los componentes necesarios, así que hubo que optar por piezas disponibles y conseguir los elementos estrictamente necesarios.
El tiempo
La exigencia académica del colegio científico obligó a priorizar evaluaciones. El plazo para la magnitud del trabajo fue limitado y hubo que aprovecharlo al máximo.
Unir dos sistemas
El equipo no había trabajado antes con Arduino y Raspberry Pi: hubo que aprender y formular métodos para unificar su funcionamiento.
La energía del proyector
El primer proyector consumía 25 V y habría drenado la batería de 12 V en poco tiempo. Hubo que buscar uno cuyo bulbo no superara ese umbral.
BITÁCORA DE CONSTRUCCIÓN
Del esqueleto de aluminio
al robot con identidad.
Desliza para ver la evolución →
